Das Bauamt ist in erster Linie Anlaufstelle für alle Bauwilligen und zuständig für viele verschiedene Aufgaben rund um die Bautätigkeit in der Gemeinde. Alle wichtigen Grundstücksfragen von A wie Abbruch von Gebäuden bis Z wie Zufahrt usw. können hier geklärt werden.

Zu den Schwerpunkten des Bauamtes gehört auch die Planung der zukünftigen Dorfentwicklung. Dazu zählen umfangreiche Aufgaben wie die Fortschreibung des Flächennutzungsplanes, die Erstellung neuer Bebauungspläne, die Erschließung von Wohnbau- und Gewerbeflächen und weitere vielfältige Maßnahmen zur Weiterentwicklung der Infratstruktur von Heroldsbach.

Ferner ist das Bauamt für die Verwaltung und die Unterhaltung der Versorgungseinrichtung für die Gemeinden Heroldsbach und Hausen des Wasserzweckverbandes Heroldsbacher Gruppe betraut.