Die Gemeinde Heroldsbach verfügt über einen Friedhof.
Dieser liegt an der Hauptstr. am westlichen Ortsausgang Richtung Poppendorf.
Hierbei handelt es sich um einen gemeindlichen Friedhof der im Rathaus der Gemeinde verwaltet wird.


Ein weiterer Friedhof befindet sich im Ortsteil Oesdorf entlang der B 470 in Richtung Wimmelbach.
Hier handelt es sich um einen kirchlichen Friedhof, für den die Kirchenverwaltung Oesdorf zuständig ist.